Misją Instytutu Nauk Prawnych Polskiej Akademii Nauk jest prowadzenie wysokiej jakości badań naukowych w zakresie nauk prawnych, służących funkcjonowaniu demokratycznego państwa prawnego.
Do celów strategicznych należą:
- wzmocnienie znaczenia i pozycji Instytutu w kraju i za granicą poprzez prowadzenie wysokiej jakości badań naukowych, w szczególności badań o charakterze porównawczym, międzynarodowym i interdyscyplinarnym;
- stymulowanie wysokich standardów kariery naukowej pracowników;
- rozwój grup badawczych wokół liderów naukowych i aktualnych problemów badawczych o znaczeniu międzynarodowym;
- rozwijanie potencjału badawczego przez tworzenie warunków dla mobilności pracowników naukowych;
- tworzenie zaplecza dla działań eksperckich Instytutu;
- popularyzacja i komercjalizacja wyników badań naukowych.